APEX 伺服用行星式齿轮减速机是属于输出轴与输入轴在同一轴心上的减速机构，使用上系利用一特殊设计的联轴器将马达的输出轴和减速机的输入太阳轮作联结，而太阳轮将驱动支撑于行星臂架上并以内齿环为中心转动的三个行星轮，由于动力的传递系利用了三个行星轮，所以可以得到均等的扭力传递，而使得整个伺服马达减速机的结构设计相当紧凑。

AL 系列减速机
本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作
• 输出额定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
• 减速比
单节 : 2 / 3 / 4 / 5 / 6 /  7 / 8 / 9
双节 : 10 / 15/ 20/25/30/ 35/40/45/ 50/ 60/70/80/90
• 低背隙
单节 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin
双节 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin
• 高效率 
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
• 容易安装
• 低噪音
• 结构紧凑
七种尺寸可供选用:
AL070 / AL095 / AL110 / AL150 / AL190 / AL230 / AL280
PN 系列减速机
本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作
• 输出额定力矩
T2N : 9 Nm - 423 Nm
• 减速比
单节 : 4/5/7/10
双节 : 16/20/25/35/40/50/70/100
• 低背隙
单节 : ≤ 8 arcmin
双节 : ≤ 10 arcmin
• 高效率 
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
• 容易安装
• 低噪音
• 结构紧凑
五种尺寸可供选用:
 PN023 / PN034 / PN042 / PN056 / PN075
PB 系列减速机
本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作
• 输出额定力矩
T2N : 9 Nm - 215 Nm
• 减速比
单节 : 4/5/7/10
双节 : 16/20/25/35/40/50/70/100
• 低背隙
单节 : ≤ 8 arcmin
双节 : ≤ 10 arcmin
• 高效率
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
• 容易安装
• 低噪音
• 结构紧凑
四种尺寸可供选用:
 PB060 / PB090 / PB115 / PB142